| 神戸空港 | ⇒ | 洲本I.C. | ・・・ | 約 88分 |
| 新神戸 | ⇒ | 洲本I.C. | ・・・ | 約 85分 |
| 神戸三宮 | ⇒ | 洲本I.C. | ・・・ | 約 70分 |
| 高速舞子 | ⇒ | 洲本I.C. | ・・・ | 約 40分 |
| 大阪 | ⇒ | 洲本BS | ・・・ | 約120分 |
| 阪神高速 大阪市内各入り口 | ⇒ | 神戸淡路鳴門自動車道 洲本I.C. | ・・・ | 約90~100キロ 約 70~80分 |
| 名神高速 豊中I.C. | ⇒ | 神戸淡路鳴門自動車道 洲本I.C. | ・・・ | 約91.2キロ 約 76分 |
| 神戸淡路鳴門自動車道 垂水I.C. | ⇒ | 神戸淡路鳴門自動車道 洲本I.C. | ・・・ | 約47.5キロ 約 36分 |
| 神戸淡路鳴門自動車道 鳴門I.C. | ⇒ | 神戸淡路鳴門自動車道 洲本I.C. | ・・・ | 約32.7キロ 約 24分 |
| 名神高速 京都南I.C. | ⇒ | 神戸淡路鳴門自動車道 洲本I.C. | ・・・ | 約127.9キロ 約104分 |
| 東名高速 名古屋I.C. | ⇒ | 神戸淡路鳴門自動車道 洲本I.C. | ・・・ | 約277.9キロ 約221分 |